Ítarleg greining á þvingunum

1. Spenna (V) og mótor KV einkunn

Þetta táknar beinustu og mikilvægustu þvingunina.

Mótor KV einkunn: Táknar aukningu á-álagshraða á hverja 1V aukningu á spennu. Til dæmis mun 1000KV mótor sem starfar á 12V ná aðgerðalausum hraða upp á um það bil 1000 × 12=12000 RPM.

Rafhlöðuspenna: Venjulega táknuð með 'S' gildum (1S=3.7V, 2S=7.4V, og svo framvegis)

Samband:

Raunverulegur mótorhraði ≈ Rafhlöðuspenna × Motor KV gildi

Hár KV mótor + háspennu rafhlaða:Þessi samsetning leiðir til afar hás mótorhraða og verulegrar straumþörf, sem fer auðveldlega yfir útskriftarmörk bæði rafhlöðunnar og ESC, sem leiðir til útbreiðslu.

Lágur KV mótor + Lágspennu rafhlaða: Þessi samsetning skilar ófullnægjandi mótorhraða, nær ekki að mynda nægilegt þrýsting. Dróninn getur verið ófær um að taka á loft eða sýnt lélega stjórnhæfni

.

Leiðbeiningar um samsvörun:

Mótorframleiðendur tilgreina venjulega ráðlagt spennusvið. Til dæmis ætti mótor merktur 'Hentar fyrir 4-6S' að vera paraður við rafhlöður á bilinu 4S (14,8V) til 6S (22,2V). Fyrir samsvarandi aflþörf virkar há-spenna, lág-KV samsetning almennt skilvirkari en lágspennu, há-KV uppsetning, þar sem hún dregur minni strauma, dregur úr raflagartapi og hitamyndun.

2. Afhleðslugeta rafhlöðunnar (C-einkunn)VS.Kerfi Núverandi eftirspurn

Þetta varðar skiptingu-á milli "sprungagetu" raflestar- og rekstraröryggis.

Kerfishámarksstraumur: Hámarksstraumur sem dreginn er af einum mótor/skrúfusamsetningu við fullt inngjöf. Heildarstraumur=Einn mótorstraumur × Fjöldi mótora.

Hámarks samfelldur afhleðslustraumur=Rafhlöðugeta (Ah) × Afhleðsluhraði (C). Til dæmis hefur 5000mAh (5Ah) 30C rafhlaða hámarks samfelldan afhleðslustraum sem er 5 × 30=150A.

Þvingun:

Hámarks afhleðslustraumur rafhlöðu Stærri en eða jafn heildarhámarksstraumur allra mótora

Ef C-einkunn rafhlöðunnar er ófullnægjandi: Þegar dróninn krefst mikils þrýstings (td hröð hækkun, háhraðaflugs) getur rafhlaðan ekki veitt nægjanlegan straum, sem veldur því að útgangsspenna hennar lækkar verulega (þekkt sem „spennufall“). Þetta leiðir til:

Ófullnægjandi kraftur, sem leiðir til skertrar flugafkasta.

Endurræsa flugstýringu eða missa stjórn, sem gæti valdið flugslysi.

Bólga í rafhlöðu, skemmdir eða jafnvel eldur vegna of mikillar úthleðslu.

Of há C-hraða rafhlöður: Þrátt fyrir að bjóða upp á meiri öryggismörk hafa þær venjulega þyngri þyngd og hærri kostnað í för með sér. Jafnvægi verður að vera á milli þessara þátta.

3. Rafhlaða Stærð / ÞyngdVSFluglengd/hagkvæmni

Þetta táknar ævarandi viðskipti- varðandi þrek.

Orkuþéttleiki: Meiri rafhlaða geymir meiri orku, fræðilega lengir flugtímann.

Þyngdarskipti-af: Rafhlöður með meiri-getu eru undantekningarlaust þyngri.

Þvingunarsamband:

Flugtími ∝ Rafhlöðugeta / (Heildarkerfisafl + aflaukning vegna viðbótarþyngdar)

Þetta er dæmi um minnkandi ávöxtun:

Þú setur upp rafhlöðu með 50% meiri afkastagetu.

Þessi rafhlaða er líka 50% þyngri.

Til að vega upp á móti þessari aukaþyngd verður mótorinn að eyða meira afli til að viðhalda flugi.

Á endanum fer aukningin á flugtíma langt undir 50% og gæti jafnvel minnkað vegna of mikillar rafhlöðuþyngdar.

Þess vegna, þegar rafhlaðan er valin, verður að hafa í huga áhrif þyngdar hennar á þrýstingshlutfall-til-þyngdarhlutfalls og skilvirkni mótorsins. Besta lausnin felst í því að finna besta jafnvægið milli orkuþéttleika og þyngdar.

4. Skilvirkni pallur

Skilvirkni mótor er mismunandi eftir mismunandi snúningshraða og álagi. Það býr yfir „hámarks skilvirknisviði“.

Rafhlöðuvirkni: Til að veita viðeigandi spennu sem gerir mótornum kleift að starfa nákvæmlega innan hámarksnýtnisviðs síns við algengar inngjöf (td sveima, akstri).

Takmarkanir: Óviðeigandi val á rafhlöðuspennu getur valdið því að mótorar virki með lítilli afköstum meðan á sveimi stendur, umbreytir umtalsverðri raforku í hita frekar en þrýsting og dregur þar með verulega úr flugtíma.

II. Hagnýt dæmi um viðskipti-

FPV kappakstursdrónar:

Markmið: Fullkomið hlutfall-til-þyngdar og stjórnhæfni.

Val: Notar venjulega háa-KV mótora (td 2000KV+) pöruð við háa-C, miðlungs-afkastagetu (td 1300-1800mAh) 4S eða 6S rafhlöður. Fórnar þreki fyrir sprengikraft.

Loftmyndadrónar:

Markmið: Aukið þol og flugstöðugleika.

Val: Notar venjulega litla-KV mótora (td nokkur hundruð KV) pöruð við há-spennu (6S), há-afkastagetu (td 5000mAh+) rafhlöður með mikilli orkuþéttleika. Þessi háspenna, lága-straumsnálgun eykur heildar skilvirkni og lengir þar með flugtímann.

Léttir/aðgengisdrónar-stig:

Markmið: Kostnaðareftirlit og einfaldaður rekstur.

Val: Notaðu lágspennu-(2S-3S) rafhlöður ásamt samsvarandi miðlungs-til háum KV mótorum. Kraftur og straumþörf kerfisins er tiltölulega lág, sem gerir minni strangar kröfur til rafhlöðunnar og ESC.

Hið innbyrðis háða samband milli drónarafhlöðu og mótora er í grundvallaratriðum samvinna hönnunaráskorunar milli orkukerfisins og knúningskerfisins.